El desarrollo de este proyecto es fusionar la robótica colaborativa industrial con electrónica común, para hacerlo sencillo y rápido de implementar, que sea capaz de emitir señales de audio. Para ello, se utiliza un Dobot Magician, un robot colaborativo de 4 ejes que es fácil de programar, instalar, mover y fácil de realizar set up.
El Dobot Magician tiene una serie de salidas digitales que se pueden utilizar para controlar otros dispositivos. En este caso, se utilizan estas salidas de control, para esta aplicación un módulo ISD1820, que es un reproductor de audio preamplificado.
Detalles Técnicos:
Robot: Dobot Magician, Módulo de audio: ISD1820, Regulador de tensión: 7805, Tensión de alimentación: 12 V, Tensión de salida: 5 V, Ventajas, Fácil de programar y controlar, Bajo coste, Versátil, Señalización, Alarma, Comunicación, Control de puertos GPIO, Intercomunicación por protocolo de comunicación dobot